支混编部队进行改造。不再一味强调个人勇武，而是注重团队配合和战术执行。
每天清晨，五千人在校场上列队，练习鸳鸯阵的变种——一种适合山地作战的阵型。长枪手在前，刀盾手在两翼，弓箭手在后，各司其职，配合默契。
士兵们一开始很不适应。他们习惯了靠个人勇武打仗，突然要学这么多规矩，怨声载道。
但几天之后，他们发现这种阵型确实好用。长枪手挡住敌人，刀盾手从侧翼包抄，弓箭手远程支援，每个人都有自己的位置，不需要逞英雄，也不需要当逃兵。
“将军，这阵型是谁教您的？”阿牛好奇地问。
刘封笑了笑：“一个古人。”
他没说这个古人叫戚继光，也没说这个阵型叫鸳鸯阵。有些话，说不得。
半个月后，刘备率主力返回定军山。
曹操果然亲率大军来援，但汉中之战大局已定。刘备占据有利地形，据险而守，曹操攻了几次都没有进展，粮草不继，只得退兵。
临行前，曹操望着定军山的方向，长叹一声：“汉中失矣。”
但他不知道的是，定军山上，还有一个让他更头疼的人在。
曹操退兵后，刘备彻底控制了汉中。
庆功宴上，刘备当众宣布：“我欲称汉中王。”
众将齐声赞同。
诸葛亮起身：“主公称王，乃是顺天应人。只是有一事，需提前定夺。”
“何事？”
“世子之位。”
帐中再次安静。
刘备有三个儿子：刘封（义子）、刘禅（亲生，年五岁）、刘理（更小）。按照传统，义子没有继承权，但刘封年长有功，又深得军心，这让问题变得复杂。
“诸位以为如何？”刘备环顾众将。
张飞第一个开口：“大哥，按规矩，当然是立亲生儿子。”
关羽不在，张飞的话代表了一部分人的意见。
黄忠却道：“刘封年长有功，军中威望高，立他为世子，对稳定局势有利。”
赵云沉默不语。
法正没有说话，只是看着诸葛亮。
诸葛亮起身，缓缓道：“立嫡立长，自古有制。刘禅虽是幼子，但乃是主公亲生，名正言顺。刘封虽贤，但终究是义子。若废亲立疏，恐怕会引起朝堂动荡，后患无穷。”
刘备沉默了很久。
最终，他开口：“立刘禅为世子。”
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