场，楚怀王到达彭城，收缴了项羽、吕臣的兵权，叔孙通就又改投楚怀王部下。
项羽入关后，放逐义帝，原义帝身边的臣子纷纷自找出路，叔孙通也不例外，再次改换门庭，加入到如日中天的项羽集团。
前205年，刘邦率诸侯联军攻下彭城，叔孙通就顺势叛楚降汉。不过，刘邦很快就战败，溃退到荥阳。
叔孙通这次竟然没有动摇，立场坚定地追随刘邦。但是很可惜，刘邦平生最讨厌儒生，甚至还拿儒生的帽子当过夜壶，对这帮儒生没啥好脸色。
叔孙通倒十分坦然，既然老大不喜欢，我可以改嘛，什么都可以改，儒家的长袍也不穿了，天天穿上楚人的短衫跟着刘邦到处跑。
叔孙通的学生们饱受冷落，都暗地里鄙视叔孙通，我们跟随老师这么多年，如今老师不推荐我们做官，反倒天天推荐那些街头打架的混混，这是什么道理？
叔孙通听到后，对学生们说：“汉王正冒着枪林弹雨争夺天下，你们这些儒生手无缚鸡之力，能上阵杀敌吗？你们别着急，且耐心等待，我不会忘了你们的。等天下安定，一定有你们大显身手的时候。”
现在，叔孙通感觉到机会来了，儒家可以致用，能帮刘邦解决实际问题。
刘邦不喜欢儒生，一看是这老头，没好气说：“你能有什么办法？”
叔孙通一拱手说：“打天下的时候儒生们没有用，守天下时就有用了。臣愿意去鲁地征召儒生，与臣的弟子一起制定礼仪和规矩。”
刘邦是混混出身，最讨厌那些繁文缛节，就问叔孙通：“那啥，不会很复杂吧？”
叔孙通拍着胸脯保证：“陛下放心，五帝用的音乐各不相同，三皇用的礼仪也不一致。礼，是根据不同时代的人情世态所制定的一套规矩准绳。孔夫子所说的夏商周三代礼仪各有什么增损，我都知道，我可以参照古代的礼法，吸收秦朝一部分东西，来给您制定一套符合今天使用的礼仪，保证让您满意。”
刘邦点点头：“那就试试看，不要让我失望。”
为了完成任务，叔孙通特地去礼仪之邦的鲁地征召一批懂得朝廷大典的人。有两个读书人不愿意来，还当面指责他：“你踏上仕途以来，前前后后跟了十几个主人，都是以阿谀奉承而得到贵宠。现在天下刚安定下来，死者还没得到安葬，伤者还未得到治疗，国家百废待兴，你却一门心思去搞那些不符合古法的礼仪，我是不会跟你去的！你赶紧走，别玷污我！”
叔孙通对此一
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