建立时，为了安定天下，笼络人心，刘邦封了七位异姓诸侯王，他们分别是梁王彭越、楚王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王信。
刘邦还分析秦朝迅速灭亡的原因，认为其中一点就是各地起兵造反时没有同姓诸侯王出来帮一把，因此，在给异姓王分割权力的同时，刘邦给自己的亲戚们也分配了权力，激励他们跟自己保持步调一致。
汉初施行的是“郡国并行制”，既有秦朝的郡县制，又有各个诸侯国，诸侯国的权力和级别远大于郡，而且一个诸侯国可以控制好几个郡。
不仅如此，刘邦对这些新生的诸侯国很宽容，允许他们根据各地不同的风俗采取不同的政策。比如，在秦、韩、魏等西部地区，要求遵守汉朝的规则，而在赵、燕、齐、楚等东部地区，按照当地的风俗自行管理，这些诸侯王有很大的自主权，有权任免其封地的官员，基本上处于半独立状态。
汉朝开国之初，全国有54个郡，中央直辖的只有25个，另外的29个都在诸侯王手里。也就是说，全国一大半的土地都不在中央政府控制下，其中又以齐、楚、吴三国的地盘最大，实力最强。
从人口来看，诸侯国的人口也比中央控制区的人口多，汉初总人口大约1300万，中央直接控制的人口约450万，诸侯国控制的人口约850万。当时的首都虽然在长安，但全国的经济中心却是齐国的临淄，当时临淄有居民十万户，大概50万人，论GDP完胜长安。
讲这么多只为说明一件事：由于刘邦的分封政策，导致在他驾崩后，形成了“地方强，中央弱”的政治局面，虽然单个诸侯王要单挑中央还差点火候，但如果联合起来绝对有吊打中央的能力，这些诸侯王各自割据一方，拥兵自重，有造反的本钱和能力，这让刘邦寝食难安。在此后的几年内，刘邦又挨个收拾这些异姓王，将他们从王位上一个个全都撸了下来。
吕后比刘邦小15岁，不出意外，刘邦将走在她前面，她不得不为自己的将来做打算。这些年来她见惯了政治上的尔虞我诈和宫廷中的权力争斗，没有权力只能任人鱼肉，她需要掌握权力。
吕后知道刘邦的心思，她愿意为刘邦背负这不义的骂名，于是她做了刘邦想做而不方便做的事情，而且做得彻底、做得干净利落。韩信被她骗到长乐宫钟室处死，夷三族；彭越被她忽悠到了长安，指使其小弟诬以谋反罪，随即处死，夷三族。到刘邦死时，当初分封的七位异姓王只剩下实力尚小的吴芮。
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